在1864年，約瑟夫·沃內(nèi)特正式創(chuàng)立斯太爾公司，時名為約瑟夫和弗朗茨·沃內(nèi)特公司（Josef und Franz Werndl Company），位于斯太爾市，以生產(chǎn)來福槍械聞名。這或許也是斯太爾靶標(biāo)LOGO的來歷。
一戰(zhàn)后，1924年，約瑟夫和弗朗茨·沃內(nèi)特公司（Josef und Franz Werndl Company）更名為斯太爾股份公司（Steyr-Werke AG）后來經(jīng)過多次公司重組、合并后，成立了斯太爾-戴姆勒-普赫集團（Steyr-Daimler-PuchAG），業(yè)務(wù)涉及轎車、卡車、客車、摩托車、汽油機、柴油機、變速箱、車轎、農(nóng)機、車輛設(shè)計等。產(chǎn)品搭載從1L的斯太爾50發(fā)動機到2.3L的斯太爾220六缸發(fā)動機1983年12月17日，當(dāng)時的中國重型汽車工業(yè)聯(lián)營公司與奧地利斯塔爾公司簽署了《重型汽車制造技術(shù)轉(zhuǎn)讓合同》，正式宣告中國引進斯太爾技術(shù)。引進項目包括16-40噸斯太爾91系列中型車，配套的ZF變速箱、轉(zhuǎn)向器和富勒變速器等。在此合同簽約之后的1993年，德國曼收購了奧地利斯太爾商用車方面85%的股份。從此，斯太爾歸被德國曼所有，這也為后來中國重汽與德國曼的合作埋下伏筆。20多年來，斯太爾幾乎成為中國重型汽車的代名詞，到現(xiàn)在，中國的卡車還有相當(dāng)多的車輛都采用斯太爾技術(shù)。然而，由于投入大、產(chǎn)品市場小、運營成本高等問題的逐漸暴露，使中國重汽陷入了瀕臨破產(chǎn)的境地。為了適應(yīng)市場，2000年7月，在政府的領(lǐng)導(dǎo)下，虧損高達(dá)80億元的中國重汽，一分為三開始了艱難的重組。重汽的核心和主體部門保留“中國重汽”的稱號，劃歸山東省管理，原重汽集團三個整車生產(chǎn)廠之一的“濟南重汽”改稱“中國重型汽車集團有限公司”。重慶重汽與陜西重汽，分別下放重慶和陜西地方管理，分別組建為“重慶重型汽車集團有限公司”和“陜西重型汽車集團有限公司”。2001年1月底，繼承“中國重汽”稱號的原“濟南重汽”，在“中國重型汽車集團有限公司”成立不久，便立即向?qū)⑺固珷柹虡?biāo)的注冊人名義由原“中國重汽集團”變更為新的“中國重型汽車集團有限公司”，從而成為了斯太爾商標(biāo)的“合法”擁有者。